Hoofdrol voor cloud bij autonome drones

13 januari 2022

Het aantal toepas­singen van drones neemt spec­ta­cu­lair toe. Op allerlei terreinen worden drones steeds vaker ingezet om speci­fieke taken uit te kunnen voeren. Bijvoor­beeld, inspectie van moeilijk toegang­bare objecten, grote percelen, of in gevaar­lijke omge­vingen. Bekende voor­beelden zijn het inspec­teren en besproeien van land­bouw­per­celen, afle­ve­ring van pakketten, obser­vatie van mensen­me­nigten, opsporing van indi­vi­duen, voorraad inven­ta­ri­satie in grote opslag­centra, inspectie van spoor­tra­jecten en hoogspanningsleidingen.

Voor de uitvoe­ring van dron­e­vluchten is een drone­pi­loot nodig met de nodige ervaring en vlieg­brevet. Een aantal vluchten zijn routi­ne­matig en volgen een vast traject waarbij op bepaalde punten een meting wordt uitge­voerd of een foto/​video gemaakt. Daarvoor zijn piloten nodig met de nodige vlie­g­er­va­ring. Dit soort vluchten kunnen dan met een autonoom vliegende drone worden uitge­voerd; officiële benaming van een drone is Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Van tevoren wordt dan het te vliegen traject en de obser­va­tie­plaatsen naar de drone gedown­load. Nadat de vlucht is beëindigd, kan de op een SD-kaart opge­slagen data naar een computer worden overgezet en geana­ly­seerd. Voor sommige appli­ca­ties is de tijd die verstrijkt tussen een gedane meting en de data analyse echter te lang. Want men wil vaak op basis van deze data gelijk actie kunnen ondernemen.

Veelal wordt nog gebruik gemaakt van een op radio, wifi, 4G of Bluetooth geba­seerde, tele­me­trie­ver­bin­ding om data en/​of images naar een grond­sta­tion te streamen waarna deze op een computer geana­ly­seerd kunnen worden. Veel drones zijn daartoe uitgerust met ‘onboard edge computing’, in de vorm van een aparte proces­ser­board. Object vision en andere drone toepas­singen maken daarvan gebruik voor de uitvoe­ring van geavan­ceerde Arti­fi­cial Intel­li­gence (AI) en Deep Learning algo­ritmen bij het herkennen en detectie van objecten. 

Sommige onder­ne­mingen maken gebruik van ‘drones in a box’ of een autonoom drone station. Dat zijn ‘self-contained’ edge computing contai­ners die een auto­ma­ti­sche land- en start platform bieden voor drones en een real-time data­ver­bin­ding hebben met de drone en een network. Het starten, landen en real-time data uploaden kan remote plaats­vinden zonder dat er nog een piloot ter plekke aanwezig hoeft te zijn.

Een voorbeeld van een volledig geau­to­ma­ti­seerd op drones gebaseerd inspec­tie­sys­teem is die van de firma clearGRID. Het systeem inspec­teert over lange afstand hoog­span­nings­lei­dingen. De drones maken daarbij gebruik van Lidar, ultra­vi­olet en infrarood sensoren, in combi­natie met multi­spec­trum en hoge resolutie camera’s voor de opname van beelden en video. De inspectie is volledig geau­to­ma­ti­seerd, voert geau­to­ma­ti­seerde analyses uit op de verza­melde data die naar de cloud is geupload, en genereerd op basis daarvan een geop­ti­ma­li­seerd onderhoudsplan. 

Veel proces­sing is al verplaatst naar de cloud, een toekom­stig drone eco systeem zal daar geen uitzon­de­ring op zijn. Want de cloud is de volgende stap bij de uitvoe­ring van uiteen­lo­pende drone operaties. Net zoals alle trends in het computer ecosys­teem zal de cloud als computing engine gaan fungeren voor grote appli­ca­ties, in plaats van het onboard compu­ter­sys­teem. De komst van het 5G netwerk is essen­tieel voor de toepas­sing van drones door de toene­mende afhan­ke­lijk­heid van cloud computing. Met name met komst van zoge­naamde drone swarmes, waarbij meerdere drones samen­werken bij het vergaren van data. In de toekomst zal de data die afkomstig is van sensoren recht­streeks via 5G naar de cloud kunnen worden gestuurd om aldaar te worden gepro­cessed. Dat biedt niet alleen een snelle respon­se­tijd waarmee data real-time kan worden geana­ly­seerd maar op basis daarvan kunnen ook gelijk beslis­singen worden genomen. Het biedt een bijna ‘instan­ta­neous situ­a­ti­onal awareness’: men consta­teert real-time wat er aan de hand is en er wordt gelijk actie onder­nomen. Op het moment dat de drone een low-latency, hoge band­breedte en betrouw­bare verbin­ding met de cloud krijgt zal gegeven moment een drone alleen nog maar sensoren bevatten. Want, met de komst van drone cloud computing vervalt noodzaak van onboard proces­sing. Daarmee is de drone in deze toepas­sing verworden tot een flexibel en remote inzetbare remote sensor.

Het ‘Handboek Autonome Drones’ is te bestellen bij boek​be​stellen​.nl.

Pin It on Pinterest

Share This